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天车上加装果洛变压器装置

作者:果洛润生干式变压器厂  来源:http://guoluo.zgqxmxh.com/  发布时间:2018-08-03
天车上加装果洛变压器装置     天车上加装果洛变压器装置
    铸钢车间清理下来的浇冒口数量很大,如采用果洛变压器搬运则会大大提高效率,减轻体力劳动。但天车上没有电吊的一套装置,针对这种情况,我们自行设计制造一套电吊电缆的升降机构和排线装置,架装在天车副钩的卷扬筒上边。
    通过一套齿轮减速使电缆线与钢丝绳同步上升下降,并由排线变压器装置将电缆线整齐地缠绕在电缆卷筒上。在吊车的动滑轮上安装上插座,这样电缆和果洛变压器就接通了。
    研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用双侧多果洛变压器履带式行走机构,在任意时刻至少有6只果洛变压器处于吸附工作状态。控制系统打破了传统爬壁机器人对大量使用传感器的依赖,巧妙改装并使用带传动控制果洛变压器的吸排气;一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器,带动两侧链轮转动,驱动机器人爬行。泵作为吸附动力源;阀与离合器的联动使内侧吸附果洛变压器个数变化,并提供速度差,实现了转弯功能。文中对防止机器人在壁面发生滑脱和倾翻两种状态进行了力学分析。且其清洗机构依靠滚刷滚动摩擦擦洗玻璃。样机具有控制系统简单、运行可靠、成本低廉的特点。
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